$("div.test").find("li") и $("div.test").siblings("li")
выполнят одну и ту же функцию - выберут из дива с классом test все элементы li, но по скорости siblings будет значительно выигрывать, так как ищет сестринские элементы в наборе, то-есть только элементы li, а find пропускает через себя все, оставляя только нужные.
Если у вас имеются большие куски ХТМЛ для парсинга, то вам следует использовать sibling если выбираются однотипные элементы. Это является неплохой оптимизацией работы поиска, особенно при больших объемах данных.
